2022-10-20
如今，智能機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。傳感器作為機(jī)器人工作的主要組件，其發(fā)展對(duì)機(jī)器人展業(yè)有著不可小覷的作用。伴隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的生機(jī)，如機(jī)器視覺(jué)、傳感器等。
智能機(jī)器人的外部傳感器主要有力學(xué)、觸覺(jué)、接近、視覺(jué)、滑覺(jué)和熱覺(jué)傳感器幾大類，傳感器是智能機(jī)器人工作的基礎(chǔ)前提，只有設(shè)計(jì)出精準(zhǔn)的各類傳感器，智能機(jī)器人才能被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域。
激光位移傳感器是一種常用的測(cè)量?jī)x器，主要針對(duì)于長(zhǎng)度、距離、振動(dòng)、速度、方位等物理量的測(cè)量，激光位移傳感器憑借其精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力超強(qiáng)，重星經(jīng)等特點(diǎn)在智能機(jī)器人制造領(lǐng)域已被廣泛的應(yīng)用，并取得了不凡的成績(jī)。并在很大程度上程度上推動(dòng)了中國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展，全面保障智能初器人良性、安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。只有在傳感器穩(wěn)定和可靠性非常高的情況下，才能使得智能機(jī)器人精確地完成任務(wù)。
激光移位傳感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高單色性、高亮度等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量，有助于大幅度提高移位測(cè)量的精度和可靠性。因此，現(xiàn)在越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)所積極尋求可靠性高的國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器，那么機(jī)器人控制為什么選擇激光位移傳感器?下面我們一起來(lái)看看
1.確保機(jī)器人具有更強(qiáng)的抗振沖擊能力。
據(jù)相關(guān)介紹，現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之初優(yōu)先使用激光位移傳感器。這種位移傳感器具有更強(qiáng)的抗振沖擊能力，因此機(jī)器人在行駛中碰到障礙物可能會(huì)受到很大的沖擊，為了確保在很大的沖擊下具有穩(wěn)定的性能，選擇抗振沖擊能力強(qiáng)的激光位移傳感器是明智的選擇。
2.促進(jìn)機(jī)器人控制具有更穩(wěn)定的輸出信號(hào)。
機(jī)器人控制優(yōu)先選擇激光位移傳感器的原因是機(jī)器人在控制作業(yè)中有更穩(wěn)定的輸出信號(hào)。位移傳感器是據(jù)三角測(cè)量原理設(shè)計(jì)，大量應(yīng)用數(shù)字背景控制技術(shù)，有助于大幅度提高抗干擾能力，確保輸出信號(hào)穩(wěn)定，無(wú)干擾。
3.確保機(jī)器人具有EMI屏蔽特性。
機(jī)器人控制載入激光位移傳感器的原因是它有助于實(shí)現(xiàn)EMI屏蔽功能。激光位移傳感器利用紅光激光和小清晰的光斑實(shí)現(xiàn)位移控制，因此在機(jī)器人控制中幾乎不會(huì)發(fā)生EMI干擾現(xiàn)象，因此在機(jī)器人控制中應(yīng)用也有助于提高EMI屏蔽特性。
激光移位傳感器的普及和應(yīng)用取代了舊的移位測(cè)量方式，實(shí)際上是激光移位傳感器發(fā)展的新思路。激光位移傳感器之所以有利于控制機(jī)器人，是因?yàn)榫哂锌拐駴_擊能力強(qiáng)、EMI屏蔽等特性，同時(shí)也能促進(jìn)機(jī)器人控制具有更穩(wěn)定的輸出信號(hào)。
